При ее создании томские ученые применили современные микроэлектромеханические сенсоры
При ее создании томские ученые применили современные микроэлектромеханические сенсоры
Новости
Подводную робототехнику обеспечат новой системой навигации
При ее создании томские ученые применили современные микроэлектромеханические сенсоры
При ее создании томские ученые применили современные микроэлектромеханические сенсоры
В Томском политехническом университете (ТПУ) разрабатывают инерционную систему навигации, которая адаптирована для использования в подводной робототехнике. Проект программиста Инженерной школы информационных технологий и робототехники ТПУ Руслана Нурмухаметова получил поддержку в рамках программы «УМНИК-НТИ».
Навигационная система может быть использована не только в автономных подводных аппаратах, но и для исследования морских глубин и при поисково-спасательных операциях.
«Она сможет работать в условиях, невозможных для спутниковых систем, в частности, GPS и ГЛОНАСС, поскольку они перестают принимать сигналы под водой на глубине десяти и более метров», - рассказал заведующий Научно-исследовательской лабораторией телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии ТПУ Юрий Чурсин.
Особенностью разработки станет использование современных микроэлектромеханических сенсоров. Они позволят снизить стоимость конечного продукта. Также ученые применят передовые математические алгоритмы, повышающие точность системы.
В настоящее время проект находится на стадии прототипирования – ученые подобрали электронные компоненты, собрали макет и разрабатывают программное обеспечение, говорится на сайте вуза.
Отметим, что грант программы «УМНИК-НТИ» составляет 500 тыс. рублей и рассчитан на два года.
