Магистранты Инженерной школы Дальневосточного федерального университета научили промышленного робота управлять математическим маятником и распознавать команды человека.

Программное обеспечение, созданное в среде для проектирования MATLAB/Simulink, принесло студентам из Владивостока победу в международном конкурсе Simulink Student Challenge-2017 от компании-разработчика MathWorks.

В работе над проектом приняли участие магистранты кафедры Технологий промышленного производства ДВФУ: Илья Баранчугов, Арсений Каганович, Евгений Миргородский, Юрий Николаев, Денис Плотников, Кирилл Подберезин, Олег Снегирев, Евгений Шкурин. Научным руководителем выступил доцент Инженерной школы ДВФУ Борис Ноткин.

 «На современных автоматизированных производствах промышленные роботы становятся всё ближе и ближе к человеку. Чтобы при выполнении особо сложных и ответственных операций техника могла на равных взаимодействовать с человеком и даже заменять его, робот должен приобрести навыки, некогда присущие только разумным существам», — пояснил суть задания Борис Ноткин.

Результат своей работы студенты представили в ролике Industrial Robot Control Using MATLAB and Sumilink. Примечательно, что после отправки заявки на конкурс команда не прекратила работу над проектом и подготовила ещё одно видео, в котором продемонстрировала продвинутое управление промышленным роботом с помощью технологий дополненной реальности.

Всего в конкурсе приняли участие 25 команд со всего мира. По мнению жюри — разработчиков MathWorks — российские студенты проявили cамую высокую креативность и уровень владения инструментами системного моделирования. Магистранты ДВФУ научили серийного промышленного робота видеть команды человека-оператора и чувствовать силы, возникающие в точке подвеса маятника, размёщенного на манипуляторе. В разработке студенты использовали принципы прогнозирующего управления, аналитику искусственных нейронный сетей, технологии компьютерного зрения и вычислительные возможностей MATLAB/Simulink.

Отметим, что студентам ДВФУ единственным в мире удалось победить подряд в двух конкурсах компании MathWorks. Ранее, летом 2017 года, команда ДВФУ выиграла в конкурсе Mobile Devices Challenge c проектом MATLAB Mobile Floor Racing. Студенты тогда создали мобильное приложение Floor Racing, позволившее с помощью проектора и нескольких смартфонов превратить любую поверхность в увлекательный гоночный трек.