Студенты из Томска и Благовещенска разработали программу автономного управления антропоморфным объектом

Робот Федор научился подниматься по лестнице, преодолевать препятствия, ползать и садиться на шпагат в виртуальной реальности. Об этом сообщили в пресс-службе Фонда перспективных исследований (ФПИ).

«Фонд перспективных исследований объявляет о завершении конкурса лучших решений по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в среде симулятора», - говорится в сообщении ФПИ.

Авторами разработки стали студенты из Томска и Благовещенска. Всего в конкурсе принимали участие 80 команд из 39 вузов России. Соревнования проходили в четырех номинациях: «тонкая моторика манипуляторов и захватов», «тонкая моторика манипуляторов», «действия на складе» и «полоса препятствий».

После виртуального этапа определились лидеры в двух номинациях. В номинации «полоса препятствий» победила команда Национального исследовательского Томского государственного университета. В номинации «тонкая моторика манипуляторов» первое место заняла команда Благовещенского государственного педагогического университета.

В пресс-службе ФПИ рассказали РИА «Новости», что преодоление полосы препятствий состояло в том, что робот Федор должен был подняться по лестнице, проползти под завалом и сесть на шпагат.

«Со всеми этими задачами робот справился в виртуальном пространстве в соответствии с решениями, разработанными участниками конкурса», - сообщил собеседник агентства.

Руководитель проекта Сергей Хурс отметил, что несмотря на высокую сложность разработки программы автономного управления антропоморфным объектом, конкурс показал выполнимость этих задач.